Automatique
Cours
Sommaire
Chapitre 1: Notions de base sur les asservissements
I. Définitions
II. Transformation de Laplace
II.1. Quelques propriétés de la transformée de Laplace
II.2.Transformée de Laplace inverse
II.3. Calcul de la transformée de Laplace inverse
II.3.1. Utilisation du théorème des résidus
II.3.2. Décomposition en éléments simples
III. Représentation externe (fonction de transfert)
III.1. Définition
III.2. Propriétés de la fonction de transfert
III.3. Forme standard d'une fonction de transfert
IV. Algèbre des schémas fonctionnels
IV.1. Notions fondamentales des schémas fonctionnels
IV.2. Représentation d’un système
IV.3. Forme canonique d'un système asservi
IV.4. Simplification des schémas fonctionnels
V. Systèmes de commande
V.1. Commande d’un système en boucle ouverte
V.2. Commande d’un système en boucle fermée
VI. Classification des systèmes asservis
VI.1. Classification selon le type de l'entrée de référence
VI.2. Classification selon le type du régulateur
Chapitre 2: Réponses temporelles des systèmes dynamiques
I. Systèmes de premier ordre
I.1. Processus à constante de temps
I.2. Processus intégrateur pur
II. Systèmes du second ordre
III. Réponse indicielle (réponse à un échelon unité)
III.1. Cas d’un système de premier ordre à constante de temps
III.2. Cas d’un processus intégrateur
III.3. Cas d’un système de second ordre
IV. Réponse impulsionnelle
IV.1. Cas d’un système de premier ordre à constante de temps
IV.2. Cas d’un processus intégrateur
IV.3. Cas d’un système de second ordre
V. Réponse à une rampe : u(t)=at
V.1. Cas d’un système de premier ordre à constante de temps
V.2. Cas d’un système de second ordre
Chapitre 3: Représentation des systèmes dans l’espace d’état
I. Représentation d'état des Systèmes continus
I.1. Définitions
I.2. Quelques méthodes d’obtention de la représentation d’état
I.2.1. A partir de l’équation différentielle entrée sortie
I.2.2. A partir du diagramme de simulation
I.2.3. A partir de la représentation externe
I.2.4. Représentation d’état des systèmes variants
I.3. Pluralité de représentation d’état
I.4. Intégration des équations d’état
II. Représentation d'état des systèmes discrets
II.1. A partir de l'équation aux différences entrée sortie
II.2. A partir du diagramme de simulation
II.3. Pluralité de représentation
II.4. Intégration des équation d’état
III. Commandabilité et observabilité
III.1. Définitions
III.2. Critères de commandabilité et d'observabilité
III.2.1. Systèmes invariants
III.2.2. Systèmes variants
IV. Commande par retours d'état
V. Commande par reconstruction d’état.
Examens
Enregistrer un commentaire