Rapport de PFE Mise en oeuvre d’une régulation de vitesse d’un moteur à courant continu

Rapport de PFE : 

Mise en oeuvre d’une régulation de vitesse d’un moteur à courant continu

L’application de la régulation de vitesse des moteurs électriques est très répondue dans les systèmes industriels et automatiques, l’un des critères d’efficacité d’une telle régulation est sa robustesse face aux changements. Elle permet d’effectuer une régulation des paramètres physiques (vitesse, position, température… etc.) des systèmes en boucle fermée, c’est à dire un système capable d’atteindre et de maintenir une certaine consigne en utilisant une mesure, dont il reste à déterminer la fonction permettant de corriger la commande en fonction de la consigne initiale et de l’erreur mesurée. Dans notre cas, le système étudié est un moteur à courant continu dont le but est d’annuler l’erreur statique, diminuer le dépassement, le temps de monté et le temps de réponse afin d'obtenir une réponse adéquate du procédé et de la régulation. L'objectif est d’obtenir un système précis, rapide, stable et robuste.

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